第一节：环境准备
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操作系统：ubuntu 18.04 或者ubuntu 20.04
CPU：4 核以上
内存：16GB 及以上
GPU：英伟达 RTX20 系列以及RTX30 系列
（推荐此系列，若是其他类型GPU请联系技术支持询问是否适配）
驱动：安装最新的显卡驱动（支持 OpenGL）、cuda10.2
① Sim Pro软件安装包 1 个。
② Sim Pro License文件。
License Server版本，需要License Server对应License一个（仅支持V2.0及以上版本）；
非License Server版本，需要仿真测试软件、场景编辑器软件、道路编辑器软件的 3 个 License。
终端输入命令：nvidia-smi
显示为当前电脑所用独立显卡信息表示显卡驱动安装成功。
若没有驱动信息，请按照以下步骤：
① 前往Nvidia官方网站：https://www.nvidia.cn/，在打开的网页中，根据目标机器的配置进行筛选，搜索对应显卡驱动，下载驱动
② 禁用 Ubuntu 自带的 nouveau 驱动
终端执行命令：lsmod | grep nouveau（若返回的结果是空白，则说明系统中没有 nouveau 驱动，则不需要执行下述操作
使用管理员权限打开文件 /etc/modprobe.d/blacklist.conf，在文件的最后增加如下两行：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
编辑好后保存文件，在终端中执行命令：sudo update-initramfs -u
重启电脑
终端执行命令：lsmod | grep nouveau，若无返回值则执行正确，否则请重复执行上述操作
③ 进入下载好的.run 文件所在的目录，终端执行命令：
sudo ./NVIDIAxxxxxxxxx.run
④ 开始驱动安装，按照指示操作即可完成安装
⑤ 重新启用nouveau驱动
使用管理员权限打开文件 /etc/modprobe.d/blacklist.conf，删除或者注释之前所添加的以下两行：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
编辑好后保存文件，在终端中执行命令：sudo update-initramfs -u
重启电脑
⑥ 重启电脑，终端执行命令：nvidia-smi，查看输出是否正确。
终端输入命令：glxinfo | grep OpenGL
框中信息显示为 NVIDIA 表示 openGL 安装成功。
若显示为核显，请按照以下步骤：
① 终端执行命令：sudo prime-select nvidia
② 重启电脑
终端输入命令：nvcc -V
框中信息为 cuda 版本，显示 10.2 表示 cuda 安装成功。
若没有信息，请按照以下步骤：
① 前往Nvidia开发者网站：https://developer.nvidia.cn/，下载CUDA Toolkit 10.2
② 按照指示终端执行命令，如下图所示
③ 安装安装包，终端执行命令： sudo ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run --override
④ 按照提示进行操作，在如下图示
选择“Continue”
在下方输入“accept”
点击Space键，将Driver取消勾选
⑤ 安装完成后，终端执行命令：nvcc -V
执行脚本用于下载部署 RSS 库所需依赖库，以及评估工具所需的 python 库。
终端执行操作如下：
对于Ubuntu18.04 操作系统：sudo ./env_prepare_for_ubuntu18.04.sh
对于Ubuntu20.04 操作系统：sudo ./env_prepare_for_ubuntu20.04.sh
建议每次安装都执行依赖库脚本，确保版本更新后依赖库也保持最新。
终端执行操作如下：
sudo dpkg -i SimProInstall_***.deb
不同的操作系统版本请使用对应版本的安装包。
License Server版本
① 将simpro.licenseServer文件拷贝到/opt/simpro/LicenseServer/目录下。
② 对服务器端电脑终端执行操作如下：
cd /opt/simpro/LicenseServer
./LicenseServer 端口号（端口号请用户自己定义）
③ 对仿真器端电脑执行操作如下：
打开/opt/simpro/workspace内的configure.xml文件
找到，将ip和port后改成服务器端的设置（若服务器是本机，则ip是127.0.0.1）
非License Server版本
① 将地图编辑器的License文件拷贝到/opt/simpro/RoadDesigner/目录下，重命名为 saimo.license。
② 将场景编辑器的License文件拷/opt/simpro/ScenarioDesigner/目录下，重命名为 saimo.license。
③ 将 Sim Pro的License文件拷贝到/opt/simpro/workspace/目录下。
① 启动 Sim Pro 仿真引擎。同时，仿真引擎、渲染引擎、HMI 界面会同步启动，终端执行操作如下：
cd /opt/simpro/workspace
sudo ./run_simpro.sh
② 启动 HMI 操作画面，操作如下：
在浏览器打开 http://localhost:10102/
或直接在打开的Sim Pro运行终端内，右键打开链接，如下图所示
③ 启用后在浏览器确认系统运行状态，如下图所示
启动成功后，HMI 界面右下角连接状态显示通讯正常。
