第一节：环境准备

操作系统：ubuntu 18.04 或者ubuntu 20.04

CPU：4 核以上

内存：16GB 及以上

GPU：英伟达 RTX20 系列以及RTX30 系列

（推荐此系列，若是其他类型GPU请联系技术支持询问是否适配）

驱动：安装最新的显卡驱动（支持 OpenGL）、cuda10.2

1.2 Sim Pro软件安装包准备

①　Sim Pro软件安装包 1 个。

②　Sim Pro License文件。

License Server版本，需要License Server对应License一个（仅支持V2.0及以上版本）；

非License Server版本，需要仿真测试软件、场景编辑器软件、道路编辑器软件的 3 个 License。

1.3安装前环境 验证

1.3.1显卡驱动验证

终端输入命令：nvidia-smi

1

显示为当前电脑所用独立显卡信息表示显卡驱动安装成功。

若没有驱动信息，请按照以下步骤：

①　前往Nvidia官方网站：https://www.nvidia.cn/，在打开的网页中，根据目标机器的配置进行筛选，搜索对应显卡驱动，下载驱动

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②　禁用 Ubuntu 自带的 nouveau 驱动

终端执行命令：lsmod | grep nouveau（若返回的结果是空白，则说明系统中没有 nouveau 驱动，则不需要执行下述操作

使用管理员权限打开文件 /etc/modprobe.d/blacklist.conf，在文件的最后增加如下两行：

blacklist nouveau

options nouveau modeset=0

编辑好后保存文件，在终端中执行命令：sudo update-initramfs -u

重启电脑

终端执行命令：lsmod | grep nouveau，若无返回值则执行正确，否则请重复执行上述操作

③　进入下载好的.run 文件所在的目录，终端执行命令：

sudo ./NVIDIAxxxxxxxxx.run

④　开始驱动安装，按照指示操作即可完成安装

⑤　重新启用nouveau驱动

使用管理员权限打开文件 /etc/modprobe.d/blacklist.conf，删除或者注释之前所添加的以下两行：

blacklist nouveau

options nouveau modeset=0

编辑好后保存文件，在终端中执行命令：sudo update-initramfs -u

重启电脑

⑥　重启电脑，终端执行命令：nvidia-smi，查看输出是否正确。

1.3.2 OpenGL验证

终端输入命令：glxinfo | grep OpenGL

3

框中信息显示为 NVIDIA 表示 openGL 安装成功。

若显示为核显，请按照以下步骤：

①　终端执行命令：sudo prime-select nvidia

②　重启电脑

1.3.3 cuda验证

终端输入命令：nvcc -V

4

框中信息为 cuda 版本，显示 10.2 表示 cuda 安装成功。

若没有信息，请按照以下步骤：

①　前往Nvidia开发者网站：https://developer.nvidia.cn/，下载CUDA Toolkit 10.2

②　按照指示终端执行命令，如下图所示

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③　安装安装包，终端执行命令： sudo ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run --override

④　按照提示进行操作，在如下图示

​ 选择“Continue”

​ 在下方输入“accept”

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​ 点击Space键，将Driver取消勾选

⑤　安装完成后，终端执行命令：nvcc -V

1.4 安装指导说明

1.4.1 执行依赖库 文件

执行脚本用于下载部署 RSS 库所需依赖库，以及评估工具所需的 python 库。

终端执行操作如下：

对于Ubuntu18.04 操作系统：sudo ./env_prepare_for_ubuntu18.04.sh

对于Ubuntu20.04 操作系统：sudo ./env_prepare_for_ubuntu20.04.sh

建议每次安装都执行依赖库脚本，确保版本更新后依赖库也保持最新。

1.4.2 安装Sim Pro

终端执行操作如下：

sudo dpkg -i SimProInstall_***.deb

不同的操作系统版本请使用对应版本的安装包。

1.4.3 激活 License

License Server版本

①　将simpro.licenseServer文件拷贝到/opt/simpro/LicenseServer/目录下。

②　对服务器端电脑终端执行操作如下：

cd /opt/simpro/LicenseServer

./LicenseServer 端口号（端口号请用户自己定义）

③　对仿真器端电脑执行操作如下：

打开/opt/simpro/workspace内的configure.xml文件

找到，将ip和port后改成服务器端的设置（若服务器是本机，则ip是127.0.0.1）

非License Server版本

①　将地图编辑器的License文件拷贝到/opt/simpro/RoadDesigner/目录下，重命名为 saimo.license。

②　将场景编辑器的License文件拷/opt/simpro/ScenarioDesigner/目录下，重命名为 saimo.license。

③　将 Sim Pro的License文件拷贝到/opt/simpro/workspace/目录下。

1.5 启动 Sim Pro

①　启动 Sim Pro 仿真引擎。同时，仿真引擎、渲染引擎、HMI 界面会同步启动，终端执行操作如下：

cd /opt/simpro/workspace

sudo ./run_simpro.sh

②　启动 HMI 操作画面，操作如下：

在浏览器打开 http://localhost:10102/

或直接在打开的Sim Pro运行终端内，右键打开链接，如下图所示

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③　启用后在浏览器确认系统运行状态，如下图所示

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启动成功后，HMI 界面右下角连接状态显示通讯正常。