第五节：车辆动力学

1.1 软件概述

车辆动力学主要用来配置车辆参数，支持导入par格式车辆模型。以下章节描述了对车辆动力学软件的配置过程的所有必要步骤

1.2 操作界面

1.2.1 菜单栏

菜单栏从左往右依次是：文件和帮助。

1.2.1.1 文件

新建：新建一个动力学模型

打开：打开一个已有的动力学模型，默认打开路径为/opt/simpro/resource/VehicleDynamicsParam

导入Par文件：导入一个格式为Par格式的外部动力学模型

保存：以csv格式保存当前模型数据，默认保存路径为/opt/simpro/resource/VehicleDynamicsParam

另存：以csv格式将当前模型数据另存为不同名称的模型，默认保存路径为/opt/simpro/resource/VehicleDynamicsParam

1.2.1.2 帮助

​ 包含了关于

1. 关于车辆动力学软件的版本

1.2.2 车身

能够配置弹簧部分质量、整车质量、弹簧部分侧倾传动惯量、弹簧部分俯仰传动惯量整车横摆传动惯量。

1.2.3 转向

能够配置转向盘转角到前轮转角的传动比，支持三种不同的转向模型，分别是：简单转向模型、C-EPS模型、R-EPS模型

1.2.4 车轮

配置四个车轮的车轮参数和动力学参数，并且支持两种轮胎模型和三种不同的配置方式。

1.2.5 制动

能够配置车辆的制动扭矩和前后ABS系数

1.2.6 前悬架

能够配置前悬架的悬架动力学特性和弹簧、减震器和柔性

1.2.7 后悬架

能够配置后悬架的悬架动力学特性和弹簧、减震器和柔性

1.2.8 动力传动

能够配置发动机、传动系柔性、变矩器、变速器、分动器、差速器。驱动模式支持前驱、后驱、四驱三种，动力形式支持燃油车和电动车

1.2.9 驾驶员控制

能够配置油门开度、加速度、轮端扭矩、方向盘转角、方向盘力矩的具体参数。支持开环测试和联合仿真两种控制模式。