第四节：Sim Pro HIL 联合仿真手册

1.1 SimPro HIL测试流程简介

HIL测试是由simpro仿真工具、carsim、labview、Veritand 和NI下位机之间进行联合仿真。

1.2 测试操作流程

1.2.1 测试环境准备

硬件设备：

一台windows电脑，一台ubuntu电脑，NI下位机。

用网线把三台设备连接，将网段改至相同并相互ping可以通过

软件设备：

simpro、labview2020、VeriStand 2019 R3、Adapter4Simpro

进入目录/opt/simpro/workspace中，修改configure.xml，将CoSimuMode修改为‘1’

启动simpro，修改仿真模式为联合仿真模式

启动carsim，修改Models到Models：Labview for Windows （VI）

NI-XNET 为数据库信息，用于存放一些协议文件，比如 CAN 通讯协议，所

以加载 NI-XNET 数据库后还需要加载 CAN 通道。

添加labview到carsim路径中并配置improt和export

配置VeriStand，打开导航器栏工程文件下的*.nivssdf 文件，对工程进行配置。在工程配置界面，依次查找 Targets->Controller，配置下位机系统和 IP 地址，在 HIL 模式下运行 Operating System 要选择 Pharlap 或 Linux 操作系统（根据实际下位机处理器系统配置），IP 地址与下位机相同，Target Rate 选择 1000Hz。

为保证上位机和下位机能够通过网线建立连接，设置上位机的 IP 地址使其与 NI 远程系统在同一个网段中。如 NI 远程系统 IP 地址为 10.10.3.20，则本机地下位机 IP地址可设为 10.10.3.10，子网掩码为 255.255.255.0。

将Labview模型加载进VeriStand中并配置NI-XNET

映射Signal Mapping，点击 Configure Mappings 按钮，或者点击 Tools→Edit Mappings打开模型与硬件端口的映射对话框。对话框主要分为两列，左侧为Sources，右侧为Destinations。

1.2.2 测试操作流程

启动simpro，simpro仿真模式选择联合仿真模式，点击运行。进入Adapter4HIL目录下，打开终端输入./Adapter4Simpro并点击回车。

启动下位机，打开Carsim和VeriStand，VeriStand部署至下位机，Carsim点击Run Now，VeriStand点击状态模块启动整个测试环境。