第二节：Sim Pro MIL 联合仿真手册

1.1 SimPro Mil测试流程简介

MIL测试流程是又simpro仿真工具，carsim动力学，simulink模型实施联合仿真的解决方案

1.1.1 解决方案

1.1.2 主要特点

1）基于simulink模块和simpro进行联合仿真

2）Sim Pro仿真工具通过了功能安全认证，保证能提供稳定、可靠的仿真环境数据；

1.1.3 测试操作流程

打开carsim打开需要用到的carsim库，进入到carsim主页面

注意上图1位置models位置选models：simulink然后点击上图2进入上图2以后就是下图界面。

上图1位置配置simulink模型路径，2是配置动力学输入接口，3是配置动力学输出接口配置完成后回到home界面点击send to simulink打开模型

打开模型后需要将模型所在的文件夹添加路径，选中需要添加的文件夹点击鼠标右键点击添加到路径，然后点击选定的文件夹和子文件夹进行添加后点击进入simulink模型界面

进入simulink模型后点击UseFunc_server_client_ACC模块更改装有simpro机器上的ip，注意更改ip时的需要用，作为分割不是.否侧无效，做完以上操作后下面进行simpro配置操作simpro配置操作如下

首先进入simpro安装路径/opt/simpro/workspace里，然后打开configure.xml进行配置

mil联防测试只需要更改上图标记处仿真模式更改成1联防模式，默认是4自动模式然后在/opt/simpro/workspace/打开终端，在终端内输入./run_simpro.sh运行simpro，然后在浏览器打开运行完simpro终端弹出的网址进入simpro主页面如下图

​

进入到simpro主页面，在页面上方有仿真模式更改成联合仿真模式（仿真模式位置可见下图1位置），然后在左侧场景库中选中需要测试的场景文件（场景库可看下图2位置），点击运行按钮进行测试（运行按钮看下图3位置）

s