1.1 Sim Pro G29驾驶模拟器联合仿真简介
G29驾驶模拟器是联合simpro进行模拟方向盘，油门，刹车的一套模拟工具
1.2 G29驾驶模拟器操作流程
1.2.1 启动硬件
首先打开驾驶模拟器空气开关，然后开启驾驶模拟器旁边高性能PC，再使用遥控器打开显示器，即可完成硬件开机。
1.2.2 启动仿真器和G29
仿真器安装位置：其他位置/计算机/opt/simpro/workspace。G29安装位置：其他位置/计算机/opt/simpro/workspac/SaimoDevIO-0.2或home/SaimoDevIO-0.2。
1.2.2.1 通过终端进入其他位置/计算机/opt/simpro/workspac目录下，或在workspac目录下打开终端
1.2.2.2 在终端中输入./run_simpro_ue4_test.sh，此时会打开渲染敞口
1.2.2.3 等待渲染窗口弹出，渲染窗口中SAIMO loge出现后，可以开始手动启动G29
1.2.2.4 在其他位置/计算机/opt/simpro/workspac/SaimoDevIO-0.2目录下打开终端，输入sudo ./Wheel_master ,输入密码：saimi 即可启动G29，显示下图信息说明启动成功
提示方向盘连接OK后，按方向盘上L2按钮，此时方向盘向控制台发送数据（下图所示），确认发送数据正常后，按方向盘R2按钮，切换为自动驾驶模式。
1.2.3 启动场景仿真
1.2.3.1 鼠标右键下图网址，选择打开连接，打开仿真控制台
1.2.3.2 进入仿真控制台后可自定义选择车型
1.2.3.3 选择环境时间并调整至16点
1.2.3.4 调整仿真次数
1.2.3.5 鼠标左键点击仿真控制台菜单栏处的视图-视角，进入下图参数配置界面，参数配置（x=1,y=0.38,z=1.4)调整视角
1.2.3.6 拖拽渲染界面至全屏即可
1.2.3.7 鼠标左键单击三角型按钮开始仿真
“▶”开始
“||”暂停（再按点击继续仿真）
“■”结束
